安川電機(jī)MOTOMAN機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)

    近年來，工業(yè)機(jī)器人市場隨著汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)及液晶、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)設(shè)備投資的增加而快速發(fā)展起來。廣州安川機(jī)器人維修：安川電機(jī)MOTOMAN機(jī)器人能夠滿足不同客戶需求。本文將用實(shí)例介紹以“用途適用的最佳化”為開發(fā)理念下的機(jī)器人產(chǎn)品所具有的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。最后介紹安川電機(jī)目前開展的研發(fā)工作：即從工業(yè)用途向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大。

    安川電機(jī)MOTOMAN機(jī)器人系列

    MOTOMAN機(jī)器人面向汽車及一般工業(yè)市場的適用于弧焊、點(diǎn)焊、噴漆、搬運(yùn)(搬運(yùn)/碼垛)等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，以及面向FPD(Flat Panel Display)制造業(yè)市場、用于坡璃墓板搬運(yùn)的機(jī)器人、以組裝工藝為主要市場的雙腕l單腕7軸機(jī)器人如圖1.

    在世界范圍，沒有任何一家機(jī)器人廠家能夠擁有用途如此廣泛的機(jī)器人系列。這是安川電機(jī)MOTOMAN機(jī)器人具有的重要特點(diǎn)之。另外作為MOTOMAN機(jī)器人在世界市場暢鈉的標(biāo)志是:截至到2007年11月安川公司累計(jì)銷售臺(tái)數(shù)已突破170,000臺(tái).繼續(xù)刷新工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人果計(jì)銷售臺(tái)數(shù)世界第一的紀(jì)錄。

    開發(fā)最適合弧焊川途的機(jī)器人

    在汽車領(lǐng)域，為實(shí)現(xiàn)環(huán)保與安全的目標(biāo)，對(duì)焊接的要求不斷發(fā)生變化和提高。長期以來.安川電機(jī)在應(yīng)對(duì)焊接需求的變化中，為提高弧焊中的質(zhì)盆和生產(chǎn)效率做出了貢獻(xiàn)。下面介紹安川電機(jī)的弧焊機(jī)器人。

    以前弧焊機(jī)器人由于焊槍電纜與機(jī)器人手臂發(fā)生干涉(圖2所示)，導(dǎo)致焊接不能連續(xù)進(jìn)行，容易產(chǎn)生焊接缺陷。為避免干涉的發(fā)生.需要花費(fèi)很長時(shí)間進(jìn)行示教。另外.由于焊槍電纜可能與夾具干涉，當(dāng)使用復(fù)雜的固定夾具焊接多種工件時(shí).導(dǎo)致有些焊接無法進(jìn)行。

    安川伺服電機(jī)維修，為解決這些問題，安川電機(jī)在2003年率先開發(fā)了世界首臺(tái)焊槍電纜安裝在機(jī)器人手臂內(nèi)的(EA系列)機(jī)器人。這一劃時(shí)代的手竹內(nèi)置構(gòu)造獲得眾多用戶好評(píng)，并獲得眾多大型汽車制造廠家、零部件生產(chǎn)廠家更多的訂貨.目前安川電機(jī)最適合弧焊的機(jī)器人的最新升級(jí)產(chǎn)品是SSA系列如圖3,

    FPD玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的開發(fā)

    安川電機(jī)長期以來致力干潔凈機(jī)器人的開發(fā)，該產(chǎn)品使用在FPD制造領(lǐng)域，專門用于潔凈間內(nèi)玻璃墓板的搬運(yùn)。安川電機(jī)開發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品能夠應(yīng)對(duì)從小到大不同尺寸的玻璃基板的搬運(yùn)。特別是在液晶顯示屏(LCD)搬運(yùn)機(jī)器人的開發(fā)上，液晶顯示屏的生產(chǎn)方式呈現(xiàn)2極化的市場發(fā)展趨勢(shì)。已進(jìn)入人們視野的第10代大型墓板的生產(chǎn)采用多面取方式，可提高生產(chǎn)效率是其中的一極化方式。另外的一極化方式是使用比較成熟的第5-6代生產(chǎn)線設(shè)備生產(chǎn)，可壓縮設(shè)備投資成本，提高生產(chǎn)速度，擴(kuò)大生產(chǎn)量。安川電機(jī)產(chǎn)品在上述2種生產(chǎn)方式中，可很好地發(fā)揮作用。