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　　廣州武林網(wǎng)機器人技術(shù)有限公司提供安川MOTOMAN莫托曼機器人工業(yè)自動化系統(tǒng)周邊設(shè)備維修：

 

　　安川MRC 、XRC、 NX100、 DX100機器人各系列安川機器人主板維修、示教盒、示教器維修；

 

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　　安川機器人CPU電路板維修

 

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　　CPS-150F一般查找故障步驟

 

　　其他步驟于用戶的邏輯知識有關(guān)。下面的一些步驟，實際上只是較普通的，對于您遇到的特定的應(yīng)用問題，尚修改或調(diào)整。CPS-150F查找故障的工具就是您的感覺和經(jīng)驗。

 

　　1、如果輸入信號，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴展框架上有多個模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。

 

　　2、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場接線或電源；否則，要更換輸入模塊。

 

　　3、如信號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進行， 找出第一個不接通的觸點，如沒有通的那個是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。

 

　　4、如果信號是定時器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

 

　　5、如果該信號控制一個計數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計數(shù)器信號。按上述2到5部進行。

 

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        安川機器人電路板維修步驟：

 

　　安川機器人CPS-150F、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號（輸入，定時器，線川，鼓輪控制器等）。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài)。