安川機(jī)器人CPU電路板故障維修

    (1)靜態(tài)檢測  電路處于靜止?fàn)顟B(tài)時，相對于+5V供電的地端，PC2的2、 3腳電壓都為5V，直接測量2、 3腳之間電壓差為以驅(qū)動電源的0V為0電位參考點(diǎn)，IGBT觸發(fā)引線端子的1線應(yīng)為-10V。 PC923、PC929的脈沖輸出腳和后置放大器的中點(diǎn)電壓都為-10V.     

    檢測CN1化端子的1線為0V，故障原因有：驅(qū)動電源穩(wěn)壓二極管擊穿短路；柵極電阻V91開路。  檢測CN1端子的1線為18V左右，故障原因有：PC2的后置放大電路中的VT10短路；PC2內(nèi)部輸出電路中的VT1短路；檢查PC2的2、 3腳如有電壓輸人，如1V、2V、故障原因?yàn)榍凹壭盘栯娐饭收?，使PC2形成了輸人電流的通路。

    (2)動態(tài)檢測  電路靜態(tài)時測得圍端子1線上有正常的-10V截止電壓，及測量各靜態(tài)工作點(diǎn)基本正常（其實(shí)各檢測點(diǎn)都表現(xiàn)為供電電壓)，要進(jìn)一步檢查動態(tài)一一對脈沖信號的傳輸能力， 驗(yàn)證電路確無故障或使隱蔽故障暴露出來。  但接著碰到了麻煩事，因?yàn)樵跈z修中電源/驅(qū)動板與主電路已經(jīng)脫開，CN1、CN2觸發(fā)端子是空置的，并未接入IGBT，而且在未查明驅(qū)動電路是否工作正常之前，也是絕不允許在IGBT接入530V直流供電的情況下，連接驅(qū)動電路并檢查驅(qū)動電路的故障的。

    因?yàn)镮GBT的脫開，驅(qū)動電路輸出的脈沖無論正常與否，只要按一下操作面板的起動（FWD）或運(yùn)行（RUN）按鍵，操作顯示面板即跳出OC故障。原因在于驅(qū)動芯片PC929在脈沖信號傳輸期間，PC929的9腳內(nèi)部電路與外部元件構(gòu)成的IGBT管壓降檢測電路，因IGBT的未接入（相當(dāng)于開路），而檢測到極大的管壓降信號，而向CPU報出OC信號，CPU采取了停機(jī)保護(hù)措施。必須采取相應(yīng)手段，屏蔽掉驅(qū)動電路對IGBT管壓降檢測功能，令CPU正常發(fā)送六路脈沖，以利驅(qū)動電路的進(jìn)一步檢修?？聪聢D電路——PC929驅(qū)動電路的IGBT管壓降檢測等效電路圖：

    如果單純將OC信號切斷，如將圖4、9中的PC4開路或短接PC2的1、2腳，以中斷OC信號的輸出，固然可以令CPU不停止脈沖信號的輸出，但PC929中IGBT保護(hù)電路還處于起控狀態(tài)，PC929仍無法正常輸出驅(qū)動脈沖信號。正確的做法是：短接上圖b、c點(diǎn)，即將D1的負(fù)極與OV供電引出線短接，人為造成“IGBT的正常導(dǎo)通狀態(tài)”，“糊弄”一下IBGT管壓降檢測電路，使之在激勵脈沖作用期間，能一直檢測到IGBT的“正常狀態(tài)”，內(nèi)部保護(hù)電路不起控。  在檢修所有變頻器的驅(qū)動電路板時，只有驅(qū)動電路本身有IBGT（管壓降檢測）保護(hù)電路，我們都可以找出上圖電路中的b、c點(diǎn)并予以短接，就可以將驅(qū)動電路OC故障的報警功能屏蔽掉，對驅(qū)動電路進(jìn)行脈沖傳輸狀態(tài)的檢查了。