安川CPU主板維修，工業(yè)機(jī)器人電路板維修--波形法

　　安川CPU主板維修，安川機(jī)器人電路板維修，對(duì)工業(yè)機(jī)器人電路板交變信號(hào)產(chǎn)生和處理電路來(lái)說(shuō)，采用示波器觀察信號(hào)通路各點(diǎn)的波形是最直觀、最有效的故障檢測(cè)方法。

                 

　　工業(yè)機(jī)器人電路板波形法應(yīng)用于以下三種情況：

　　1.波形的有無(wú)和形狀

　　在安川CPU主板維修，工業(yè)機(jī)器人電路板維修中一般對(duì)電路各點(diǎn)的波形有無(wú)和形狀是確定的，例如標(biāo)準(zhǔn)的電視機(jī)原理圖中就給出各點(diǎn)波形的形狀及幅值，如果測(cè)得該點(diǎn)波形沒(méi)有或形狀相差較大，則故障發(fā)生于該電路可能性較大。

　　當(dāng)觀察到不應(yīng)出現(xiàn)的自激振蕩或調(diào)制波形時(shí)，雖不能確定故障部位，但可從頻率、幅值大小分析故障原因。

　　2.波形失真

　　在放大或緩沖等電路中，若工業(yè)機(jī)器人電路板參數(shù)失配或元器件選擇不當(dāng)或損壞都會(huì)引起波形失真，通過(guò)觀測(cè)波形和分析電路可以找出故障原因。

　　3.波形參數(shù)

　　利用示波器測(cè)量波形的各種參數(shù)，如幅值、周期、前后沿相位等，與正常工作時(shí)的波形參數(shù)對(duì)照，找出故障原因。

　　安川CPU主板維修，安川機(jī)器人電路板維修，應(yīng)用波形法要注意

　?。?）對(duì)電路高電壓和大幅度脈沖部位一定注意不能超過(guò)示波器的允許電壓范圍。必要時(shí)采用高壓探頭或?qū)﹄娐酚^測(cè)點(diǎn)采取分壓或取樣等措施。

　?。?）示波器接入工業(yè)機(jī)器人電路板時(shí)本身輸人阻抗對(duì)電路有一定影響，特別測(cè)量脈沖電路時(shí)，要采用有補(bǔ)償作用的10：1探頭，否則觀測(cè)的波形與實(shí)際不符。