安川CPU主板維修，工業(yè)機器人電路板維修--觀察法

　　工業(yè)機器人電路板維修--觀察法

　　安川CPU主板維修，工業(yè)機器人電路板維修的觀察法是通過人體感覺發(fā)現(xiàn)電子線路故障的方法。這是一種最簡單，最安全的方法，也是各種儀器設備通用的檢測過程的第一步。

　　工業(yè)機器人電路板維修的觀察法又可分為靜態(tài)觀察法和動態(tài)觀察法兩種。
                                                                                                               

　　一、 靜態(tài)觀察法

　　它又稱為不通電觀察法。在電子線路通電前主要通過目視檢查找出某些故障。實踐證明，占電子線路故障相當比例的焊點失效，導線接頭斷開，電容器漏液或炸裂，接插件松脫，電接點生銹等故障，完全可以通過觀察發(fā)現(xiàn)，沒有必要對整個電路大動干戈，導致故障升級。

　　“靜態(tài)”強調靜心凝神，仔細觀察，馬馬虎虎走馬觀花往往不能發(fā)現(xiàn)故障。

　　靜態(tài)觀察，要先外后內，循序漸進。打開機殼前先檢查電器外表，有無碰傷，按鍵、插口電線電纜有無損壞，保險是否燒斷等。打開機殼后，先看機內各種裝置和元器件，有無相碰、斷線、燒壞等現(xiàn)象，然后用手或工具撥動一些元器件、導線等進行進一步檢查。對于試驗電路或樣機，要對照原理檢查接線有無錯誤，元器件是否符合設計要求,IC管腳有無插錯方向或折彎，有無漏焊、橋接等故障。

　　安川機器人維修，機器人電路板維修當靜態(tài)觀察未發(fā)現(xiàn)異常時，可進一步用動態(tài)觀察法。

　　二、 動態(tài)觀察法

　　它也稱通電觀察法，即給線路通電后，運用人體視、嗅、聽、觸覺檢查線路故障。 通電觀察，特別是較大設備通電時應盡可能采用隔離變壓器和調壓器逐漸加電、防止故障擴大。一般情況下還應使用儀表，如電流表、電壓表等監(jiān)視電路狀態(tài)。

　　通電后，眼要看電路內有無打火、臂煙等現(xiàn)象；耳要聽電路內有無異常聲音；鼻要聞電器內有無燒焦、燒糊的異味；手要觸摸一些管子，集成電路等是否發(fā)燙，（注意：高壓、大電流電路須防觸電、防燙傷）發(fā)現(xiàn)異常立即斷電。

　　安川機器人維修，工業(yè)機器人電路板維修通電觀察，有時可以確定故障原因，但大部分情況下并不能確認故障確切部位及原因。例如一個集成電路發(fā)熱，可能是周邊電路故障，也可能是供電電壓有誤，既可能是負載過重也可能是電路自激，當然也不排除集成電路本身損壞，必須配合其他檢測方法，分析判斷，找出故障所在。