| 安川伺服報警代碼 | 報警名稱 | 主要內容 |
| A.00 | 絕對值數據錯誤 | 不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常 |
| A.02 | 參數破壞 | 用戶常數的“和數校驗”結果異常 |
| A.04 | 用戶常數設定錯誤 | 設定的“用戶常數”超過設定范圍 |
| A.10 | 電流過大 | 功率晶體管電流過大 |
| A.30 | 測出再生異常 | 再生處理回路異常 |
| A.31 | 位置偏差脈沖溢出 | 位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值 |
| A.40 | 測出主回路電壓異常 | 主回路異常 |
| A.51 | 速度過大 | 電機的回轉速度超出檢測電平 |
| A.71 | 超高負荷 | 大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒 |
| A.72 | 超低負荷 | 超過額定轉矩連續運轉 |
| A.80 | 絕對值編碼器錯誤 | 絕對值編碼器一轉的脈沖數異常 |
| A.81 | 絕對值編碼器備份錯誤 | 絕對值編碼器的三個電源（+5v，電池組內部電容器）都沒電了 |
| A.82 | 絕對值編碼器和數校驗錯誤 | 絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常 |
| A.83 | 絕對值編碼器電池組錯誤 | 絕對值編碼器的電池組電壓異常 |
| A.84 | 絕對值編碼器數據錯誤 | 收受的絕對值數據異常 |
| A.85 | 絕對值編碼器超速 | 絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上 |
| A.A1 | 絕對值編碼器超速 | 伺服單元的散熱器過熱 |
| A.b1 | 指令輸入閱讀錯誤 | 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入 |
| A.C1 | 伺服失控 | 伺服電機（編碼器）失控 |
| A.C2 | 測出編碼器相位差 | 編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常 |
| A.C3 | 編碼器A相，B相斷線 | 編碼器的A相，B相斷線 |
| A.C4 | 編碼器C相斷線 | 編碼器C相斷線 |
| A.F1 | 電源線缺相 | 主電源有一相沒連接 |
| A.F3 | 瞬時停電錯誤 | 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生 |
| CPF00 | 數字操作器通訊錯誤-1 | 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊 |
| CPF01 | 數字操作器通訊錯誤-2 | 連續發生5次數據通訊不好 |
| A.99 | 無錯誤顯示 | 顯示正常動作狀態 |
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