1、安川MOTOMAN示教盒觸摸不良或局部不靈。

　?。ń鉀Q方法：更換觸摸面板）

　　2、安川MOTOMAN示教盒無顯示。

　?。ń鉀Q方法：維修或更換內部主板或液晶屏）
                    

　　3、安川MOTOMAN示教盒顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等。

　　（解決方法：更換液晶顯示屏）

　　4、安川MOTOMAN示教盒按鍵不良或不靈。

　?。ń鉀Q方法：更換按鍵面板）

　　5、安川MOTOMAN示教盒有顯示無背光。

　　（解決方法：更換高壓板）

　　6、安川MOTOMAN示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈。

　?。ń鉀Q方法：更換操縱桿）7、急停按鍵失效或不靈。

　　（解決方法：更換急停按鍵）

　　8、數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等。

　　（解決方法：更換數據線）

　　安川MOTOMAN示教盒維修中，除了以上的故障，可能還會有出現其他的故障問題，如不能自行解決的可以咨詢專業的安川機器人示教盒維修服務商。