談談示教編程，即操作人員經過安川機器人示教器，手動操控機器人的關節運動，以使機器人運動到預訂的方位，一起將該方位進行記載，并傳遞到機器人操控器中，今后的機器人可根據指令自動重復該使命，操作人員也能夠挑選不一樣的坐標系對機器人進行示教。

　　安川示教器是示教編程的必備東西，很像曾經游戲機的游戲手柄，操控魂斗羅在戰場上下翻飛。所不一樣的是，示教器操控機器人走一遍今后，把走過完的路記載下來，今后讓機器人重復走這條路，這就是編程。但令人惋惜的是，各家機器人的示教器可謂形形色色，操作也不一樣，編程指令也不一樣，仍是如今智能手機好，蘋果和安卓兩家一統下了。

　　安川示教器維修的方法

　　現在，大多數機器人使用仍選用示教編程方法，而且主要集中在轉移、碼垛、焊接等范疇，特點是軌道簡略，手藝示教時，記載的點不太多?？偨Y一下，示教編程有以下優缺點：　

　　長處：

　　編程門檻低、簡略便利、不需要環境模型；對實踐的機器人進行示教時，能夠批改機械構造帶來的差錯。

　　怎樣維修安川機器人示教器

　　缺點：

　　1、示教在線編程進程繁瑣、功率低。

　　2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于雜亂的路徑示教在線編程難以獲得令人滿意的作用。

　　3、示教器品種太多，學習量太大。

　　4、示教進程容易發生事故，輕則撞壞設備，重則撞傷人。

　　5、對實踐的機器人進行示教時要占用機器人。

　　安川示教器看是復雜，其實挺簡單的，操作需要專業人員指導，才能避免示教器的損壞或是故障，一旦發生故障，應馬上進行安川示教器維修，才不會影響企業的工作進程。