談?wù)勈窘叹幊?，即操作人員經(jīng)過(guò)安川機(jī)器人示教器，手動(dòng)操控機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到預(yù)訂的方位，一起將該方位進(jìn)行記載，并傳遞到機(jī)器人操控器中，今后的機(jī)器人可根據(jù)指令自動(dòng)重復(fù)該使命，操作人員也能夠挑選不一樣的坐標(biāo)系對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教。

　　安川示教器是示教編程的必備東西，很像曾經(jīng)游戲機(jī)的游戲手柄，操控魂斗羅在戰(zhàn)場(chǎng)上下翻飛。所不一樣的是，示教器操控機(jī)器人走一遍今后，把走過(guò)完的路記載下來(lái)，今后讓機(jī)器人重復(fù)走這條路，這就是編程。但令人惋惜的是，各家機(jī)器人的示教器可謂形形色色，操作也不一樣，編程指令也不一樣，仍是如今智能手機(jī)好，蘋果和安卓?jī)杉乙唤y(tǒng)下了。

　　安川示教器維修的方法

　　現(xiàn)在，大多數(shù)機(jī)器人使用仍選用示教編程方法，而且主要集中在轉(zhuǎn)移、碼垛、焊接等范疇，特點(diǎn)是軌道簡(jiǎn)略，手藝示教時(shí)，記載的點(diǎn)不太多?？偨Y(jié)一下，示教編程有以下優(yōu)缺點(diǎn)：　

　　長(zhǎng)處：

　　編程門檻低、簡(jiǎn)略便利、不需要環(huán)境模型；對(duì)實(shí)踐的機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，能夠批改機(jī)械構(gòu)造帶來(lái)的差錯(cuò)。

　　怎樣維修安川機(jī)器人示教器

　　缺點(diǎn)：

　　1、示教在線編程進(jìn)程繁瑣、功率低。

　　2、精度完全是靠示教者的目測(cè)決定，而且對(duì)于雜亂的路徑示教在線編程難以獲得令人滿意的作用。

　　3、示教器品種太多，學(xué)習(xí)量太大。

　　4、示教進(jìn)程容易發(fā)生事故，輕則撞壞設(shè)備，重則撞傷人。

　　5、對(duì)實(shí)踐的機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)要占用機(jī)器人。

　　安川示教器看是復(fù)雜，其實(shí)挺簡(jiǎn)單的，操作需要專業(yè)人員指導(dǎo)，才能避免示教器的損壞或是故障，一旦發(fā)生故障，應(yīng)馬上進(jìn)行安川示教器維修，才不會(huì)影響企業(yè)的工作進(jìn)程。