定義

　　安川MOTOMAN示教盒是一個用來注冊和存儲機(jī)械運(yùn)動或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。適用于編程工業(yè)MOTOMAN機(jī)器人。操作者通過MOTOMAN示教盒進(jìn)行手動示教，控制安川MOTOMAN機(jī)器人達(dá)到不同位姿，并記錄各個位姿點(diǎn)坐標(biāo)。利用安川MOTOMAN機(jī)器人語言進(jìn)行在線編程，實(shí)現(xiàn)程序回放，讓MOTOMAN機(jī)器人執(zhí)行程序要求的軌跡運(yùn)動。

　　結(jié)構(gòu)

　　安川MOTOMAN示教盒的硬件結(jié)構(gòu)由盒體、鍵盤、顯示屏、控制電路等組成。

　　安川MOTOMAN機(jī)器人示教盒系統(tǒng)原理圖
                                             

　　安川MOTOMAN機(jī)器人示教盒維修的必然性

　　1、MOTOMAN機(jī)器人是通過MOTOMAN示教盒上的鍵控和顯示功能，使操作者順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制，并把位置信息反饋給操作者實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能，是MOTOMAN機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件。

　　2、因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是MOTOMAN機(jī)器人所有部件有較為高的，MOTOMAN機(jī)器人一般為進(jìn)口安川機(jī)器人示教盒維修，因廠家都要返回國外原廠所在地維修。因維修周期長，費(fèi)用高，這給無備件或嚴(yán)格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。

    安川MOTOMAN機(jī)器人示教盒維修，安川機(jī)器人示教器維修等，根據(jù)市場的需求，技術(shù)的領(lǐng)先，不再因?yàn)槭沁M(jìn)口的就一定需要國外的維修保養(yǎng)技術(shù)，如今國內(nèi)的安川機(jī)器人維修服務(wù)商技術(shù)也達(dá)到對進(jìn)口機(jī)器人的維修。