安川機(jī)器人教示，首先控制柜按鈕打到教示狀態(tài)，按運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備按鈕，運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備燈亮OK。
安川機(jī)器人動(dòng)作條件，按教示盒伺服準(zhǔn)備按鈕，抓住教示器下安全開關(guān)。
安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人移動(dòng)時(shí)注意調(diào)整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度減。
位置移動(dòng)按鍵：伺服狀態(tài)接通下有效
前進(jìn)執(zhí)行移動(dòng)命令
聯(lián)鎖+前進(jìn)執(zhí)行單步前進(jìn)
聯(lián)鎖+后退執(zhí)行單步后退（只執(zhí)行移動(dòng)命令）
聯(lián)鎖+試運(yùn)行執(zhí)行連續(xù)前進(jìn)運(yùn)行，速度較快注意安全
安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人教示器功能按鍵:
轉(zhuǎn)換+區(qū)域教示盒語言切換（中日文）
聯(lián)鎖+選擇強(qiáng)制輸出信號(hào)ON，OFF
清除解除發(fā)生中的錯(cuò)誤
翻頁往下翻頁，只有在翻頁指示燈亮?xí)r有效
翻頁+轉(zhuǎn)換往上翻頁
刪除+回車刪除程序行
插入+回車插入所設(shè)定的程序
修改+回車在位置命令行修改為當(dāng)前機(jī)器人位置坐標(biāo)，只對(duì)位置命令有效
插補(bǔ)方式位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS
命令一覽 1 顯示所有命令2 當(dāng)選擇移動(dòng)命令帶P變量時(shí)按命令一覽P 變量消除。
↓鍵+轉(zhuǎn)換光標(biāo)移動(dòng)到命令區(qū)→ 選擇→↓鍵 +轉(zhuǎn)換，切換修改MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS命令。
屏幕截屏打?。喊醋^(qū)域+輔助，開啟電源，一直按住區(qū)域+輔助到閃屏后松開。（大約5秒到10 秒）屏幕全部顯示后，選擇要截屏打印畫面，然后區(qū)域+輔助截屏當(dāng)前畫面。
修改速度： 進(jìn)入程序→光標(biāo)移動(dòng)至命令區(qū)（號(hào)碼右邊）→按轉(zhuǎn)換 +選擇，按上下鍵選擇范圍→編輯→修改速度→修改速度百分比，所選范圍內(nèi)的位置命令都會(huì)改為修改的速度百分比。
復(fù)制粘粘貼貼： 命令復(fù)制：光標(biāo)移動(dòng)到命令區(qū)（號(hào)碼右邊） ，按轉(zhuǎn)換+選擇，按上下鍵選擇范圍
→ 編輯→復(fù)制，到所有粘貼的位置后，同樣光標(biāo)移動(dòng)至命令區(qū)（號(hào)碼右邊）→編輯→粘貼
→選擇（是或否） 。剪切同理。
碰撞報(bào)警解除： 管理模式→機(jī)器人→碰撞檢測(cè)等級(jí)→進(jìn)入指定頁→碰撞檢測(cè)文件號(hào)輸入9→
回車。功能：有效改為無效。機(jī)器人動(dòng)作復(fù)原后再改回有效。
故障排除： 1 顯示錯(cuò)誤0380，運(yùn)行中伺服斷電請(qǐng)確認(rèn)R1。
方法：機(jī)器人→第二原點(diǎn)位置→修改→回車→數(shù)據(jù)→確認(rèn)。
保存數(shù)據(jù)：外部儲(chǔ)存→ 裝置(選擇儲(chǔ)存卡)→ 文件夾(制作文件夾)→ 保存
