工業機器人維護保養的目的是減少機器人的故障率和停機時間，充分利用工業機器人這一生產要素，最大限度地提高生產效率。
工業機器人維修保養在企業生產中尤為重要，直接影響到系統的壽命，必須精心維護。企業要充分認識到機器人維護保養工作的重要性，從制度上建立、健全機器人維護保養體系，包括制度的制定、實施、考核等多個方面。而工業機器人管理與維護人員，必須經過專業培訓，具備安全操作知識，并且嚴格按照維護計劃來執行。
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應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；
須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件。
注意：清潔控制器內部前，一定要切斷！
?。ㄋ模┣逑?更換濾布
驅動系統冷卻單元濾布的位置
1、找到控制柜北部的濾布；
2、提起并去除濾布架；
3、取下濾布架上的舊濾布；
4、將新濾布插入濾布架。
5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。
備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。詳細如下：
在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
（五）更換電池
測量系統電池為一次性電池（非充電電池）；
電池更換時，消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現時更換電池）
電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。
如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2各SMU單元）。
?。z查冷卻器
冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；
環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。
操作程序：
1、拆下冷卻器外殼的百葉窗，斷開顯示器接頭；
2、從百葉窗取下濾布（若有），用吸塵器清潔濾布，或視需要更換‘
3、擰下4各螺釘，卸下外部回路風扇（1）；
4、卸下風扇（2）；
5、拔下風扇接頭（3）；
6、擰下4各螺釘，取下蓋板（4）；
7、將顯示器電纜向后推，穿過電纜接頭；
8、拆下冷卻器外殼的蓋板；
9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜；
10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風扇、熱交換器盤管（5）和壓縮機室?？墒褂萌ビ蛣┑炔灰兹枷礈靹┤コB固油污。
2.安川機器人本體維護保養
?、?一般維護，1次/1天；
?、?軸制動測試，1次/1天；
?、?潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H；
?、?潤滑中空手腕，1次/500H；
?、?各齒輪箱內的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。
1、時間間隔主要取決于環境條件；
2、視機器人運行時數和溫度而定；
3、適當確定機器人的運行順暢與否。
以上是安川機器人維修保養的頻率，工業機器人需要經常維護保養，減少機器人的故障，才能更好的發揮工作效率。
