安川MOTOMAN機器人EPH4000D日檢查及維護 

    1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

    2、氣體流量是否正常。 

    3、焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

    4、水循環系統工作是否正常。 

    5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行) 

    安川MOTOMAN機器人EPH4000D周檢查及維護 

    1、擦洗機器人各軸。

    2、檢查TCP的精度。

    3、檢查清渣油油位。 

    4、檢查機器人各軸零位是否準確。

    5、清理焊機水箱后面的過濾網。

    6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。 

    7、清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。 

    8、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

    9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。 

    10、檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

    安川MOTOMAN機器人EPH4000D月檢查及維護 

    1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。

    2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

    3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。

    4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可) 

    5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

    6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。 

    7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)

    8、完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。 

    安川MOTOMAN機器人EPH4000D的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下： 

    每次保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產！公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄`好各班設備運行情況。 

    安川MOTOMAN機器人EPH4000D減速機的潤滑 

    對于機器人的減速機所用潤滑油，下面我們就討論一下各種潤滑油的區別。減速機潤滑油——黃油,機油,潤滑油,潤滑脂的區別： 

一般所稱的“黃油”是最普通的潤滑脂（普通2號鋰基脂）。黃油原來是黃色的，用過之后會變成黑色！ 工廠里一般所說的“機油”是最普通的潤滑油（例如：#32導軌油、錠子油）。機油是液態的，他的顏色在沒有磨損之前是淺藍色的，磨損后也就是使用后它就變成黑色的了！ 

    潤滑油是液體的油，分為不同的粘度級別，例如：#10、#22、#32、……#220、#320等。一般用于齒輪箱、液壓系統、導軌和滑動軸承類的滑動部件、壓縮機等。其中，汽車發動機潤滑油（車用機油），需要有耐高溫的特性，它的粘度是采用美國汽車工程協會（SAE）的標準，例如：10W-40。 

    潤滑脂是膠狀的，是由基礎油（潤滑油）+增稠劑等組成的（簡單的說就好比“水+面粉”）。一般用于滾動軸承、小齒輪箱（如手槍電鉆、榨汁機、光驅里的傳動部件）、其他需要防止流失且長潤滑壽命的地方。 為保障機器人安全，且經過了長時間的運行，為了保持并充分發揮其功能，防患于未然，請力行維護保養工作。