安川機器人開機運轉之前，需要確認以下幾項。

　　機床方面：

　　確認當四臺機床都沒料的情況下，兩臺一序機床發出的信號是首件上料信號M28，兩臺二序機床發出的信號是首件上料信號M28。

　　機器人以及料道方面：

　　一 開機后，檢查上，下料道以及料道電柜上，共三個急停是否解除。

　　二 檢查機器人電柜和機器人手持操作盒的兩個急停是否解除。

　　三 機器人防護門是否關閉，如果是打開的，防護門左上方會閃爍紅色的報警燈。

　　四 啟動料道，點料道電柜 系統通電 按鍵，料道電柜選擇打在自動擋上，然后按 料線啟動按鍵，此時上下料道處于自動狀態（上下料道都打在自動擋上）

　　五 機器人手動回到作業 原點位置，并打在遠程控制模式下，然后按下料道電柜上的 機器人調出主程序 按鍵，此時機器人操作盒上會出現加工件的主程序，核對是否是所對應加工工件的主程序。

　　六 確認正常，按料道電柜上的 機器人啟動 按鈕，機器人開始進入正常加工。

　　當生產人員完成當天生產量，需要清除機床內部剩余工件時，需要將加工主程序改成對應工件縮寫加后綴-XIELIAO的主程序上，然后按照上述第五步和第六步進行，機器人會完成末件清除。具體操作是選擇機器人權限打開，然后點機器人操作盒左上角的 程序內容 按鍵，在子菜單下選擇 主程序 按鍵，點機器人操作和右上角的 選擇 鍵，同時選擇要運行的主程序即可。

　　注明： 當下料道已經處于自動運轉狀態，但下料道放入工件后，卻不自動運轉，此情況是因為機器人給下料道處放料，人為干預，后沒有繼續按程序運行，導致機器人沒有給料道發送 完成下料信號 導致。 此時需要調到程序中，找到 完成卸料這一程序段，手動發送按 聯鎖+前進 按鍵后即可。