| 結構 | 全關節型 | ||
| 自由度 | 6軸: | ||
| 驅動 | 直流伺服電動杠 | ||
| 運動范圍 | 腰轉 | 范圍± 135° | 最大速度50°／s |
| 大臂轉 | 前 50°，后30° | 45°/s | |
| 小臂轉 | 下 40°，上20° | 40°／s | |
| 腕擺 | ± 90° | ± 80°／s | |
| 腕轉 | ± 90° | ± 80°／s | |
| 腕捻 | ± 170° | ± 80°／s | |
| 最大負荷 | 65kg | ||
| 重復精度 | ± 1mm | ||
| 控制系統 | 計算伺服控制， 6軸同時控制 | ||
| 軌跡控制系統 | PTP及CP | ||
| 運動控制 | 直線插補 | ||
| 示教系統 | 示教再現 | ||
| 內存容量 | 1280步 | ||
| 環境要求 | 溫度 0～45℃ 濕度 20％～<90％RH | ||
| 電源要求 | 220V交流，50Hz三相 | ||
| 自重 | 1500kg | ||
| 分 類 | 特 征 | 用途 |
| 垂直多關節型(落地式 | 工作空間/安裝面積之比大，持重多數為1000N左右，有時還可以附加整機移動自由度 | 主要用語增強焊點作業 |
| 垂直多關節型(懸掛式) | 工作空間均在機器人的下方 | 車體的拼接作業 |
| 直角坐標型 | 多數為3、4、5軸，適合于連續直線焊縫，價格便宜 | |
| 定位焊接用機器人(單向加壓) | 能承受500KG加壓反力的高剛度機器人。有些機器人本身帶加壓作業功能 | 車身底板的定位焊 |
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