一、安川機器人維護前現場確認

　　確認機器人機型與被維護對象是否一致，確認周邊安全后、檢查機器人基本運動狀態完好性，將機器人調整到適當的維護位置，然后斷電，進行本體維護及檢查和清理。 

　　二、放置維護提示牌與準備維護工具

　　安川機器人維修前，檢查機械臂周圍狀態，用戶線纜，機械臂本體線纜磨損情況等等基本維護檢查和安全檢查。
                    

　　三、安川機器人系統數據收集及備份

　　進行柜體維護保養前，確認完系統狀態后，進行系統備份及相應記錄。（備份當前所有設備狀態信息）。

　　四、更換本體油脂

　　拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油，在出脂口觀察出脂狀態，每個軸加完對應定量油脂包即可，按照此流程完成機器人6個軸的注脂和注油工作，并注意廢油和脂的的收集回收。

　　五、對加油部位壓力卸壓

　　各軸運動20分鐘以上，清理排油口、多余油脂、并關閉油口。
                

　　六、電氣柜檢測

　　斷電狀態，檢查外圍清潔度，電柜、風扇等基本維護工作。
                

　　七、清理現場并做試運行，陪產確認運行狀態。