安川機器人保養詳細介紹：
一、保養備件
1.潤滑油脂。2.保養備件包、電池、冷卻風扇。
二、安川機器人本體標準保養常規檢查
1.本體清潔：根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態檢查：檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
安川機器人維修功能測量
1.馬達溫度檢查：通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否致。
2.噪音檢查：通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。
3.重復精度檢查：通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
4.機械零位測量：檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
5.電機抱聞狀態檢查：檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
6.軸速度和扭矩波形測試。
7.減速機鐵粉濃度檢測。
機器人保養件更換
1.本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。2.更換電池。
三、機器人維修，控制柜標準保養常規檢查
1.控制柜清潔：對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。
3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態：檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。
5.控制柜內部電纜檢查：控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。
