報警

　　1 安川MOTOMAN 機器人報警代碼的分類
                                                              

　　發生 0－3 級（重故障）報警時，伺服電源會被切斷。 報警代碼的分類 報警代碼 0XXX 1XXX ~ 3XXX 4XXX ~ 8XXX 9XXX 報警等級報警等級 0（重故障） (離線報警： 初始化診斷/硬件診斷報警） 報警等級 1~3（重故障） 清除報警方法 用報警畫面的“清除”或專用輸入信號（清除 報警）不能清除。切斷主電源，解除報警原因 后，再打開主電源。 用報警畫面的“清除”或專用輸入信號（清除 報警）不能清除。切斷主電源，解除報警原因 后，再打開主電源。 用報警畫面的“清除”或專用輸入信號（清除 報警）可清除。 解除致使系統部分、 用戶部分要求報警信號 （專用輸入信號）為 ON 的原因后，可用報警畫面 的“清除”或專用輸入信號（清除報警）清除。

　　安川MOTOMAN機器人報警等級 4~8（輕故障） 報警等級 9（輕故障） （用戶報警）

　　2 安川MOTOMAN 機器人報警信息一覽表

　　注意

　　安川機器人維修處理方法欄中有關系統控制基板（JANCD－XCP01）的處理方法時需對維護模式進行處理， 故請特別注意。 JANCD－XCP01 由電池支持，存儲有用戶程序中的重要文件數據，誤操作會造成存儲的內 容消失。因此，如果判斷出需做與 JANCD－XCP01 有關的處理，請先與安川機器人維修技術服務部門聯系再做處理。