為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環。史陶比爾機器人TX90保養,史陶比爾機器人維修。

　　STAUBLI史陶比爾機器人保養周期

　　1.日常機器人保養

　　檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。

　　外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。

　　各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

　　2.三個月保養(包括日常保養)

　　各接線端子是否固定良好 。

　　史陶比爾機器人TX90本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。
                        

　　3.一年保養(包括日常/三個月保養)

　　檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。

　　內部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。

　　檢查本體內配線是否斷線 。

　　機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

　　各軸機器人馬達的剎車是否正常 。

　　軸減速機加油機器人專用油 、各設備的電壓是否正常 。

　　4.三年保養(包括日常/三個月/一年保養)

　　減速機更換油(機器人專用油)。

　　機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。

　　日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。

　　年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。

　　保養備件

　　輪滑油脂。

　　保養備件包：SMB電池、冷卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲。