一、STAUBLI史陶比爾機器人保養（史陶比爾機器人本體TX90保養）

　　1）檢查史陶比爾各軸電纜，動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　2）檢查各軸運動狀況，并進行各軸限位擋檢查.，機器人各軸馬達與剎車。

　　3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

　　4）檢查STAUBLI機械手零位。

　　5）檢查機器人電池。
                         

　　二、STAUBLI機器人TX90控制柜保養件更換

　　1、STAUBLI機械手控制柜保養件更換

　　1).驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換.

　　2).防塵過濾網更換控制柜防塵過濾網更換.

　　3).輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

　　4).保險絲更換:控制柜保險絲更換.

　　5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換

　　2、STAUBLI機器人本體保養件更換

　　1).本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2).更換電池。

　　三、STAUBLI史陶比爾機器人保養標準報告總結

　　1、STAUBLI機器人標準保養后建議

　　2、STAUBLI機器人標準保養后建議備件清單

　　以上是史陶比爾機器人TX90維修保養步驟講解，如不能自行解決，可以咨詢廣州子銳機器人技術有限公司，本公司除了史陶比爾機器人維修，史陶比爾機器人保養，還有安川機器人維修，安川機器人電機維修，機器人示教器維修，ABB機器人維修，安川機器人驅動器維修，焊機維修等進口機器人維修和保養。