在Yaskawa安川機器人維修中，齒輪箱和手臂的漏油、滲油檢測是非常重要的環節。以下是具體的檢測方法和步驟：

齒輪箱漏油檢測

檢查密封狀態：檢查齒輪箱的密封狀態，確保沒有漏油或滲油現象。

檢查油量：檢查齒輪箱內的油量是否正常，過多或過少都可能導致漏油。

檢查螺栓：檢查齒輪箱上的螺栓是否松動，松動的螺栓可能導致漏油。

檢查油封：定期更換油封，確保減速器內部不漏油。

手臂漏油檢測

檢查密封狀態：檢查手臂的密封狀態，確保沒有漏油或滲油現象。

檢查螺栓：檢查手臂上的螺栓是否松動，松動的螺栓可能導致漏油。

檢查油封：定期更換油封，確保減速器內部不漏油。

漏油原因分析

油箱內壓力升高：在封閉的減速機里，隨著運轉時間的加長，箱內溫度逐漸升高，箱內壓力隨之增加，潤滑油可能從密封不嚴的地方滲出。

結構設計不合理：如設計的減速機沒有通風罩，無法實現均壓，箱內壓力越來越高，可能出現漏油現象。

加油量過多：如果加油量過多，大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，可能導致泄漏。

檢修工藝不當：在關節漏油維修時，結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

預防措施

定期檢查：定期對機器人進行檢查和維護，包括齒輪箱和手臂的密封狀態、螺栓的緊固情況等。

調整油量：確保齒輪箱內的油量正常，避免過多或過少。

更換磨損部件：定期更換磨損的部件，如油封、軸承等，以確保密封效果。

專業維修：對于復雜的維修工作，建議聯系專業的維修人員進行操作。