近年來，隨著科技的發(fā)展，越來越多的各類機器人投入了使用.其中用于工業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機器人是最龐大的一個分支，它們具有效率高、加工質(zhì)量穩(wěn)定、環(huán)境適應性強等特點，在諸多工業(yè)領(lǐng)域扮演著越來越重要的角色.為促進我國的經(jīng)濟發(fā)展發(fā)揮了重要作用。但隨著進口機器人使用量的增加，其維護問題就顯得尤為重要?，F(xiàn)階段關(guān)于機器人維護方面還存在很多問題，如很多國外供應商售后服務不及時，備件價格昂貴且采購周期長，缺少必要的維修資料等等。

        定義

        安川MOTOMAN示教盒是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。適用于編程工業(yè)MOTOMAN機器人。

操作者通過安川MOTOMAN示教盒進行手動示教，控制MOTOMAN機器人達到不同位姿，并記錄各個位姿點坐標。利用安川MO下OMAN機器人語言進行在線編程，實現(xiàn)程序回放，讓安川MOTOMAN機器人執(zhí)行程序要求的軌跡運動。

        結(jié)構(gòu)

        安川MOTOMAN示教盒的硬件結(jié)構(gòu)由盒體、鍵盤、顯示屏、控制電路等組成。

        安川MOTOMAN示教盒系統(tǒng)原理圖

        安川MOTOMAN機器人是通過MOTOMAN示教盒上的鍵控和顯示功能，使操作者順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，并把位置信息反饋給操作者實現(xiàn)人機交互的功能，是MOTOMAN機器人操作必不可少的主要控制部件。

        因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是MOTOMAN機器人所有部件有較為高的，MOTOMAN機器人一般為進口，MOTOMAN示教盒維修，因廠家都要返回國外原廠所在地維修。因維修周期長，費用高，這給無備件或嚴格控制成木的用戶造成非常大的生產(chǎn)影悶句。

        安川MOTOMAN示教器維修故障及解決方法

        1, 安川MOTOMAN示教盒觸摸不良或局部不靈.

        (解決方法:更換觸摸面板)

        2, 安川MOTOMAN示教盒無顯示。

        (解決方法:維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

        3, 安川MOTOMAN示教盒顯示不良、豎線、豎帶、花屏，

        摔破等。

        (解決方法:更換液晶顯示屏)

        4, 安川MOTOMAN示教盒按鍵不良或不靈。

        (解決方法:更換按鍵面板)

        5, 安川MOTOMAN示教盒有顯示無背光。

        (解決方法:更換高壓板)

        6, 安川MOTOMAN示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈。

        (解決方法:更換操縱桿)

        7,急停按鍵失效或不靈。

        (解決方法:更換急停按鍵)

        8、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等。

        (解決方法:更換數(shù)據(jù)線)

        安川MOTOMAN示教器維修故障優(yōu)勢

        安川MOTOMAN示教器維修優(yōu)勢有3點:

        1、加急件1-2個工作日就可解決故障，普通件3-5個工作日可修復，可提供上門維修服

務。

        2、可免費提供備件使用，您不需要停產(chǎn)，不需要等待。

        3、保證100%的出倉合格率，我公司自備各系列MOTOMAN安川機器人，ABB機器人，KUKA機器人全套測試平臺。