安川機(jī)器人操作前，按下DX200前門及示教編程器上的急停鍵，并確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服電源切斷后，示教編程器上的伺服通的燈熄滅。
                                                 

　　緊急情況下，若不能及時制動機(jī)器人，則可能引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。
                                                     

　　解除急停后再接通伺服電源時，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。

　　由于誤操作造成的機(jī)器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。
                                                

　　解除急停狀態(tài)

　　·在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時，請遵守以下事項(xiàng)：

　　- 保持從正面觀看機(jī)器人。

　　- 遵守規(guī)定的操作步驟。

　　- 考慮機(jī)器人突然向自已所處方位運(yùn)動時的應(yīng)變方案。

　　- 確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。
                                 

　　在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時，請遵守以下事項(xiàng)：

　　- 保持從正面觀看機(jī)器人。

　　- 遵守規(guī)定的操作步驟。

　　- 考慮機(jī)器人突然向自已所處方位運(yùn)動時的應(yīng)變方案。

　　- 確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。

　　由于誤操作造成的機(jī)器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。

　　·進(jìn)行以下作業(yè)時，請確認(rèn)安川機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒人，并且操作者處于安全位置操作。

　　- 安川DX200接通電源時。

　　- 用安川機(jī)器人示教編程器操作機(jī)器人時。

　　- 試運(yùn)行時。

　　- 自動運(yùn)行時。

　　·不慎進(jìn)入機(jī)器人動作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外，發(fā)

　　生異常時，請立即按下急停鍵。

　　急停鍵位于DX200前門及示教編程器的右側(cè)。

    以上是安川DX200機(jī)器人示教時操作步驟，如還有其他的安川機(jī)器人維修，機(jī)器人示教的問題，可以咨詢安川機(jī)器人維修保養(yǎng)公司--廣州武林網(wǎng)機(jī)器人專業(yè)幫您解決。