安川機器人伺服驅(qū)動器（servo drives）又叫“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，用來控制伺服電機的驅(qū)動器，近似于變頻器驅(qū)動交流電機，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，一般應(yīng)用在高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。            
                              

　　安川機器人伺服驅(qū)動器維修：

　　1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

    故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

　?。?）故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　?。?）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機失速；

　?。?）故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的 TACH+和TACH-對調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

　　（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

　　4、LED燈是綠的，但是電機不動；

　　（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

　?。?）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

　　5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍；

　　（1）故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)（60/120°）是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。

　?。?）故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A.Hall B，Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

　　7、LED燈始終保持紅色；故障原因：存在故障。

　　處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

    安川機器人驅(qū)動器維修型號：

    安川MOTOMAN機器人伺服驅(qū)動器SGDR-SDA950A01B-EY35維修

    安川機器人SGDR-SDB350A01BY22伺服驅(qū)動器維修

　　安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驅(qū)動器維修

　　莫托曼機器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅(qū)動器維修

　　安川莫托曼機器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服包維修

　　安川機器人SGDR-SDA950A01B-E放大器維修

　　MOTOMAN機器人SGDR-SDA950A01B伺服驅(qū)動器維修

　　安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01B伺服放大器

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　　安川機器人SGDR-SDA710A01BY29維修

　　安川機器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動模塊

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