安川Yaskawa機器人示教編程，即操作人員經過安川機器人示教器，手動操控機器人的關節運動，以使機器人運動到預訂的方位，一起將該方位進行記載，并傳遞到機器人操控器中，今后的機器人可根據指令自動重復該使命，操作人員也能夠挑選不一樣的坐標系對機器人進行示教。

　　安川機器人示教器產品介紹：

　　主要用途：可對本機和主控箱進行控制和編程，使機器人及配套設備能夠按照實際工作需要準時、到位的工作。

　　產品特性：是機器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。

　　功能特性：設有用于對機器人進行示教和編程所需的操作鍵和按鈕。
                          

　　安川DX100示教器維修常見故障和解決辦法：

　　1、安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

　　2、安川DX100機器人示教盒無顯示 （維修或更換內部主板或液晶屏）

　　3、安川MOTOMAN機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

　　4、安川Yaskawa機器人示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

　　5、安川莫托曼機器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

　　6、機器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

　　7、安川示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

　　8、安川DX100教導盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）

　　9、DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器不斷重啟，無法進入系統

　　10、安川機器人示教器主板不工作或者IC燒壞

　　11、安川示教器使用過程中導致JZRCR-YPP01-1示教器按鍵膜、面膜損壞

　　安川莫托曼機器人示教器維修型號：

       安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良維修

　　安川莫托曼機器人DX100 JZRCR-YPP01-1示教器維修

　　安川DX200機器人JZRCR-YPP21-1

　　安川示教器JZRCR-NPP06B-1

　　JZNC-XPP02B安川示教器維修

　　安川示教器JZNC-XPP04B

　　安川NX100示教器維修 JZRCR-NPP01B-1

　　安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3

　　安川機器人示教器JZRCR-NPP01-1

　　安川莫托曼示教器 JZRCR-YPP06-1 

　　安川YASKAWA XRC莫托曼機器人示教器JZNC-XPP04B

　　安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良維修，安川機器人示教盒按鍵不良維修，安川機器人DX100、DX200示教器維修問題等，如無法自行解決的，歡迎咨詢廣州武林網機器人技術有限公司。