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安川機(jī)器人示教器編程的畫面顯示

2025-03-11 22:21:50
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供稿:網(wǎng)友
  n 5 個(gè)顯示區(qū)
  示教編程器的顯示屏是 6.5 英寸的彩色顯示屏。能夠顯示數(shù)字、字母和符號。
  顯示屏分為 5 個(gè)顯示區(qū),其中的通用顯示區(qū)、菜單區(qū)、人機(jī)接口顯示區(qū)、和主菜單區(qū)可以通過按 [ 區(qū)域 ] 鍵從顯示屏上移開,或用直接觸摸屏幕的方法,選中對象。
  操作中,顯示屏上顯示相應(yīng)的畫面,該畫面的名稱顯示在通用顯示區(qū)的左上角。
                
  通用顯示區(qū)
  在通用顯示區(qū),可對程序、特性文件、各種設(shè)定進(jìn)行顯示和編輯。根據(jù)畫面的不同,畫面下方顯示操作鍵。
  按 [ 區(qū)域 ]+ 光標(biāo) [ 下 ] 鍵,光標(biāo)從通用顯示區(qū)移動(dòng)到操作鍵。
  按 [ 區(qū)域 ]+ 光標(biāo) [ 上 ] 鍵,或按 [ 清除 ] 鍵,光標(biāo)從操作鍵移動(dòng)到通用顯示區(qū)。
  按光標(biāo) [ 左 ] 或光標(biāo) [ 右 ] 鍵,光標(biāo)在操作鍵之間移動(dòng)。
  要執(zhí)行哪個(gè)操作鍵,則把光標(biāo)移動(dòng)到該操作鍵上,然后按 [ 選擇 ] 鍵。
  執(zhí)行:繼續(xù)操作在通用顯示區(qū)顯示的內(nèi)容。
  清除:清除通用顯示區(qū)顯示的內(nèi)容,回到前一畫面。完成:完成在通用顯示區(qū)顯示的設(shè)定的操作。
  中斷:當(dāng)用外部存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行安裝、存儲(chǔ)、校驗(yàn)時(shí),可以中斷處理。解除:設(shè)定解除超程和碰撞傳感功能。
  消除:消除報(bào)警 ( 不能消除重大報(bào)警)
  進(jìn)入指定頁面:跳轉(zhuǎn)到指定畫面。
  在頁面可以列表選擇時(shí),選擇 “進(jìn)入指定頁面”后,顯示列表,通過上下移動(dòng)光標(biāo),選定所需條目后,按[ 回車] 鍵。在可以切換頁面的畫面,選擇 “進(jìn)入指定頁面”后,在對話框中直接輸入頁號,再按[回車]鍵。
                         
  主菜單區(qū)
  每個(gè)菜單和子菜單都顯示在主菜單區(qū),通過按 [ 主菜單 ] 鍵或點(diǎn)畫面左下部的 { 主菜單 },顯示主菜單。
                             
  狀態(tài)顯示區(qū)
  顯示狀態(tài)區(qū)顯示控制柜的狀態(tài),顯示的信息根據(jù)控制柜的模式不同 (再現(xiàn) / 示教)而改變。
                 
  可進(jìn)行軸操作的軸組
  在帶工裝軸的系統(tǒng)和有多臺(tái)機(jī)器人軸的系統(tǒng)中,軸操作時(shí),顯示可能操作的軸組。
  動(dòng)作坐標(biāo)系
  顯示被選擇的坐標(biāo)系。通過按 [ 坐標(biāo) ] 鍵選擇坐標(biāo)系。
                   
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