安川Motoman機器人主板/電路板/CPU板故障：

　　1.接觸不良：板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；

　　2.信號受干擾：對數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現(xiàn)，有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯，也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現(xiàn)故障；  

　　3.元器件熱穩(wěn)定性不好：從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等；

　　4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，這個效果比較強時就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；  

　　5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判定故障的理由時，那么故障報警就會出現(xiàn)。   
                                 

　　安川機器人電路板維修型號：

　　安川Motoman機器人JANCD-XCP01C主板維修

　　安川機器人DX100弧焊基板JANCD-XEW02不起弧維修

　　安川機器人NX100焊接板維修

　　安川機器人JANCD-XEW02弧焊基板維修

　　安川首鋼NOTOMAN莫托曼機械手軸控制基板SGDR-AXA01A維修

　　安川機器人電源接通順序基板JANCD-NTU01維修

　　莫托曼安川機器人控制基板JANCD-NCP01維修

　　安川機械手控制基板JANCD-YCPO1-E維修

　　Motoman機器人JZNC-XPP20維修  

　　安川Motoman機器人JZNC-XPP20B維修  

　　Motoman JZNC-XPP02B維修 

　　莫托曼安川機器人JZNC-XPP02維修  

　　莫托曼機器人JZNC-XIU01-1維修  

　　JANCD-XCP02B-1

　　SK150-ROBOT

　　維修Motoman SF17-50-680082

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