安川機器人示教操作前需遵守的步驟

2025-03-11 22:21:40

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供稿：網(wǎng)友

操作機器人前，按下NX100 前門及示教編程器上的急停鍵，并確認伺服電源被切斷。伺服電源切斷后，示教編程器上的伺服通的燈熄滅。
　　安川機器人維修，緊急情況下，若不能及時制動機器人，則可能引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。
　　解除急停后再接通伺服電源時，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。
　　由于誤操作造成的機器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。
　　在機器人動作范圍內示教時，請遵守以下事項：
　　保持從正面觀看機器人。
　　遵守操作步驟。
　　考慮機器人突然向自己所處方位運動時的應變方案。
　　確保設置躲避場所，以防萬一。
　　安川機器人示教器維修，由于誤操作造成的機器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。
　　進行以下作業(yè)時，請確認機器人的動作范圍內沒人，并且操作者處于安全位置操作：
　　NX100 接通電源時。
　　用示教編程器操作機器人時。
　　試運行時。
　　自動再現(xiàn)時。
　　不慎進入機器人動作范圍內或與機器人發(fā)生接觸，都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外，發(fā)生異常時，請立即按下急停鍵。
　　急停鍵位于NX100 前門及示教編程器的右側。
　　進行機器人示教作業(yè)前要檢查以下事項，有異常則應及時修理或采取其他必要措施。
　　安川機器人動作有無異常。
　　外部電線遮蓋物及外包裝有無破損。
　　機器人維修，示教編程器用完后須放回原處。
　　如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教編程器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。
　　在理解NX100 使用說明書的“警告標志”的基礎上，使用機器人。
　　“MOTOMAN”是安川電機工業(yè)機器人的商品名。
　　MOTOMAN 由機器人本體“機器人”、機器人控制柜“NX100”、“NX100 示教編程器”和“供電電纜”構成。
　　在本書中，這些部分如下表表示。

設備	本書表示法
NX100 控制柜	NX100
NX100 示教編程器	示教編程器
機器人與控制柜間的電纜	供電電纜

另外，示教編程器的鍵、按鈕、畫面的表示方法如下所示：

操作設備		本書表示方法
示教編程器	文字鍵	文字鍵名用 [ ]表示。例： [回車]
	圖形鍵	圖形鍵不用 [ ] ，在鍵名后直接用圖形表示。例：翻頁鍵只有光標鍵例外，不用圖形表示。
	軸操作鍵和數(shù)值鍵	軸操作鍵、數(shù)值鍵總體稱呼時，分別稱作軸操作鍵、數(shù)值鍵。
	同時按鍵	同時按兩個鍵時，如[轉換]+[坐標]鍵，在兩個鍵之間加上“+”號。
	畫面	畫面中的菜單用 { }表示。例：{程序}