安川DX200機(jī)器人電池的更換
安川機(jī)器人維修電池的更換
示教編程器畫面中顯示信息“存儲器電池已耗盡”后,請迅速予以更換。
不要在斷路器關(guān)閉后,擱置不能超過兩小時(shí)。
安川機(jī)器人維修,DX200機(jī)器人電池更換步驟
1.擰松電池用插頭固定片的螺絲,將固定片向右移。
2.卸掉機(jī)器人I/F基板(JANCD-YIF01-4E)上的電池用插頭(CN110/BAT),擰松電池下的固定螺絲,然后取下電池。
3.將新電池安裝在機(jī)器人I/F基板上,并插上插頭(CN110/BAT)。
4.請將電池用插頭固定片向左移,然后用螺絲進(jìn)行固定。
5.更換后,請確認(rèn)示教編程器中的“存儲器電池已耗盡”信息有無消失。
雖然用戶程序中的重要文件數(shù)據(jù)(CMOS存儲器)會通過超級電容進(jìn)行備份。不過,當(dāng)顯示信息“存儲器電池已耗盡”后,也請盡快安裝新電池。
顯示信息“存儲器電池已耗盡”后,若在斷路器關(guān)閉的狀態(tài)下擱置超過兩小時(shí),則程序數(shù)據(jù)等可能會消失。