安川機器人CPU電路板維修項目：安川機器人主機維修，MOTOMAN基板維修，安川機器人JASP-WRCA01B控制器主板維修，安川機器人JASP-WRCA01B電路板維修，安川機器人JASP-WRCA01B電腦板維修，公司長期維修安川機器人產品，維修經驗豐富，直接解決客戶現場問題。

    安川MOTOMAN莫托曼機器人工業自動化系統周邊設備維修：

 

　　安川MRC 、XRC、 NX100、 DX100機器人各系列安川機器人主板維修、示教盒、示教器維修；

 

　　安川機器人I/F單元JZNC-NIF01B維修、安川莫托曼機器人I/F基板JANCD-NIF01B維修、

 

　　機器人控制系統I/F基板JANCD-YIF01維修；安川機器人伺服模塊JZNC-YSU01-1E維修；

 

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　　安川機器人CPU電路板維修

 

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　　莫托曼安川機器人主板故障維修：控制基板JASP-WRCA01B、莫托曼安川機器人控制基板JANCD-NCP01維修、安川機械手控制基板JANCD-YCP01-E維修；安川焊接機器人焊接基板JANCD-XEW02維修、MOTOMAN首鋼安川機器人控制電源CPS-420F維修、安川機械手控制電源JZNC-YPS01-E維修、安川控制電源CPS-150F維修等。

 

　　安川機器人CPU電路板維修步驟：

 

　　安川機器人CPS-150F、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方，一般是處于中間狀態，則查找引起下一步操作發生的信號（輸入，定時器，線川，鼓輪控制器等）。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態。

 

　　CPS-150F一般查找故障步驟

 

　　其他步驟于用戶的邏輯知識有關。下面的一些步驟，實際上只是較普通的，對于您遇到的特定的應用問題，尚修改或調整。CPS-150F查找故障的工具就是您的感覺和經驗。

 

　　1、如果輸入信號，將編程器顯示的狀態與輸入模塊的LED指示作比較，結果不一致，則更換輸入模塊。入發現在擴展框架上有多個模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。

 

　　2、如果輸入狀態與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關等）的狀態。入二者不同，測量一下輸入模塊，如發現有問題，需要更換I/O裝置，現場接線或電源；否則，要更換輸入模塊。

 

　　3、如信號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態不同，就得用編程器檢查輸出的驅動邏輯，并檢查程序清單。檢查應按從有到左進行， 找出第一個不接通的觸點，如沒有通的那個是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作。

 

　　4、如果信號是定時器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

 

　　5、如果該信號控制一個計數器，首先檢查控制復位的邏輯，然后是計數器信號。按上述2到5部進行。