安川機器人齒輪箱維修，安川機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經常會導致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。

　　安川機器人齒輪箱漏油的原因

　?。?）機器人齒輪箱的結構設計不合理，沒有通風帽。檢查孔蓋板太薄，結合面不平，從接觸縫隙漏油；齒輪箱在制造過程中，鑄件沒有退火和時效處理，內應力沒有消除，發生變形后，油會從產生的縫隙里露出；箱體上沒有放回油槽，潤滑油就會積聚在軸封、端蓋、結合面等地方，在壓力差作用下，潤滑油從縫隙處漏出；軸封結構設計不合理。
                      

　?。?）齒輪箱工作時，箱體內每一對齒輪嚙合產生的摩擦會發出熱量，并且隨著齒輪箱運轉時間的增長，使齒輪箱箱體內溫度升高，氣體膨脹，而箱體的容積不變，如果不打開箱體頂部的通氣帽，讓箱內熱脹空氣自由排出，以保持箱體內外壓力平衡，則會導致潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏。

　　（3）長期不維護，導致機器內部產生很多的雜質和鐵屑，日積月累導致雜質不能沉積，鐵屑排不干凈，導致齒輪咬合形成點石。齒輪箱清洗維護機經過一個清洗流程，齒輪箱底部的鐵屑等雜質可由70%下降到15%以內，不同用戶根據需求還可選擇重復清洗流程達到對齒輪箱的深度清潔。

　?。?）加油量過多。安川機器人齒輪箱維修,大量油積聚在軸封、結合面等地方。

　?。?）思想上不重視，在齒輪箱封蓋時操作不規范。