安川機器人伺服電機是控制機器人在機器人伺服系統中運行的發動機，是一種輔助電機間接變速裝置。在安川機器人伺服電機維修過程中，機器人伺服電機的重要組成部分：常見的是安川機器人編碼器的維修，在機器人編碼器的維修、更換和調試中經常遇到一些技術問題。安川機器人伺服電機維修人員經常無法啟動，導致伺服系統故障無法快速修復，給工業生產和經濟帶來了巨大的損失。
                                       

　　安川機器人伺服電機 / 伺服馬達的故障包括:

　　1.電機的動力和機械振蕩(加速/減速)

　　2.馬達的電氣，機械運動異常快速（速度）

　　3.主軸不能向該方向移動或方向不到位

　　4.出現NC錯誤報警

　　5.伺服系統報警

　　6.編碼器報警

　　7、機器人伺服電機卡住等。

　　8.無法啟動，運行抖動，過電流，過載，移動時，不平衡的輸出，報警編碼器的損失，編碼器被損壞，電源的允許在電力報警位置跳閘磁鋼卡住突發不轉編碼器的磨損，其加熱機器人伺服電機，電機運行異常。