安川機(jī)器人伺服電機(jī)故障及維修

　　1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查

　　由于交流伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，安川機(jī)器人電機(jī)維修時應(yīng)對電動機(jī)作如下檢查：

　　（1）是否受到任何機(jī)械損傷?

　?。?）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動?

　　（3）帶制動器的電動機(jī)，制動器是否正常？

　?。?）是否有任何松動螺釘或間隙?

　?。?）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。
                         

　　2、安川機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點

　　安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點：

　　（1）由于伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。

　?。?）當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。

　　（3）固定伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。

　?。?）按說明書規(guī)定，對伺服電動機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接。連接中的錯誤，可能引起電動機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動機(jī)殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后，再用萬能表檢查信號線和電動機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。

　　3、脈沖編碼器的更換

　　如交流伺服電動機(jī)的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。

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