工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。那么大家想要了解工業機器人的相關知識嗎？下面廣州安川機器人維修公司就為大家介紹一下工業機器人維修：安川機器人的維修及特點。

　　安川機器人維修

　　1、操作者必須檢查機器人在不在原點位置，嚴禁不再原點位置啟動機器人；

　　2、機器人示教與運行過程中，請確認機器人動作范圍內沒有閑雜人；

　　3、機器人運行中，需停下來時，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續工作，可按復位按鈕讓機器人繼續工作；

　　4、關閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關閉機器人電源；

　　5、當發生故障或報警時，請把報警代碼和內容記錄下，以便技術人員解決問題；

　　6、作業結束，必須關電源、關氣閥、清理設備、整理現場。

　　安川機器人的特點

　　1、可編程

　　生產自動化的進一步發展是柔性啟動化，安川機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分；

　　2、擬人化

　　工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力；

　　3、通用性

　　除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性，比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務；

　　4、工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。

　　第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關，因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。