安川弧焊機器人產品簡介：

　　應用領域：弧焊、搬運等。負載3~15kg,最大伸長度1434~1904mm.機械手臂與底部可以內置電纜。不僅可高密度配置，還可輕易回避機器人與夾具或工件之間的干涉.從而提供了節省空間的焊接設備.以世界最快速度,縮短焊接節拍.可反復接近焊接位置,在移動距離長的焊縫焊接應用中發揮著很大的功效。

　　一、安川弧焊機器人特點：

　　水平方向的動作速度大幅度提高

　　考慮狹小場所的安裝,使用了省空間的設計

　　敝公司獨有的手腕構造最適合焊接

　　大幅度擴大動作范圍

　　二、供應安川弧焊機器人技術優勢

　　弧焊機器人的基本功能弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

　　雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。

　　弧焊機器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。

　　弧焊機器人系統能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業，特別是在汽車車身的焊接上具有線結合的優點，具體的說，就是能夠提高結合部的強度和剛性，從而實現用薄鋼板作車身，滿足時代所提出的車身輕量化的要求。汽車和鐵道用車輛、摩托車等要求有很好的精度、強度以及剛性，在汽車制造過程中，對于已完成托架之類部件定位接后的后車軸管進行最終焊接。此外，品種多、批量小的產品最適合實用機器人進行焊接，可以省力，提高產品精度，節約成本。