安川YASKAWA焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。安川焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
                                                                               

　　安川YASKAWA機器人傳感器：

　　1、接近度或距離傳感器用于感受工具至工件或障礙物的距離。

　　2、力和力矩傳感器用于感受裝配（如把銷釘插入孔內）時所產生的力和力矩。

　　3、內體感受器用于感受機械手或其它由計算機控制的關節式機構的位置。

　　4、觸覺傳感器用于感受工具與物體（工件）間的實際接觸。

　　5、視覺傳感器用于“看見”工作空間內的物體，確定物體的位置或（和）識別它們的形狀等。傳感數據處理是許多機器人程序編制的十分重要而又復雜的組成部分。

　　安川YASKAWA工業機器人的主要參數

　　1、工作空間，機器人工作時，其腕軸交點能在空間活動的范圍。

　　2、重復位姿精度，在同一條件下，重復N次所測得的位姿一致程度。

　　3、自由度， 物體能夠對坐標系進行獨立運動的數目稱為自由度，對于自由剛體，具有6個自由度。通常作為機器人的技術指標，反映機器人靈活性，對于焊接機器人一般具有5－6個自由度

　　4、額定負載，也稱為持重。 弧焊機器人：5～20kg 點焊機器人：50～

　　5、最大運動速度，工具中心點所能達到的最大運動速度。

　　6、工業機器人的應用  工業機器人的主要應用領域有弧焊、點焊、搬運、涂膠、噴漆、去毛刺、切割、激光焊接、測量等。

    以上是安川YASKAWA焊接機器人主要參數，另外還需注意，工業機器人在運行中，難免遇到一些故障問題，需要安川YASKAWA機器人維修，安川YASKAWA機器人保養，需要做好保養維修的工作。