yaskawa機器人本體標準保養常規檢查

2025-03-11 19:03:37

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一、安川yaskawa機器人本體標準保養常規檢查

　　1、安川yaskawa機器人本體清潔

　　根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

　　2、本體和6軸工具端固定檢查

　　檢查本體及工具是否固定良好。

　　3、各軸限位擋塊檢查

　　4、電纜狀態檢查

　　安川yaskawa機器人保養，檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5、密封狀態檢查檢

　　查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

　　二、功能測量

　　1、達溫度檢查

　　通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否致。

　　2、噪音檢查

　　通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。

　　3、重復精度檢查

　　通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

　　4、機械零位測量

　　檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

　　5、電機抱閘狀態檢查

　　檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

　　三、安川yaskawa機器人保養件更換

　　1 .本體油品更換

　　機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2 .安川機器人SMB板檢查及電池更換

　　檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

　　四、控制柜標準保養常規檢查

　　1 .安川機器人控制柜清潔

　　對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。

　　2 .控制柜各部件牢固性檢查

　　檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

　　3 .示教器清潔

　　示教器及電纜清潔與整理。

　　4 .電路板指示燈狀態

　　檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。

　　5 .控制柜內部電纜檢查

　　控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。

　　五、控制柜測量

　　1 .電源電壓測量

　　測量機器人進線電壓，驅動電壓，電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的

　　波形，從而對電壓進行整體分析。

　　2 .安全回路檢測

　　檢查安全回路（AS.GS.ES）的運行狀態是否正常

　　3 .示教器功能檢測

　　檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能

　　4 .系統標定補償值檢側

　　檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致

　　5 .系統備份和導入檢測

　　檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能

　　6 .硬盤空間檢測

　　優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常

　　7 .濕度檢查

　　通過對控制柜及環境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內正常運轉。

　　六、保養件更換

　　1、驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換

　　2、防塵過濾網更換控制柜防塵過濾網更換

　　3、輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

　　4、保險絲更換

　　控制柜保險絲更換

　　5、電機上電指示燈更換

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