安川焊接機器人程序編輯

　　一、安川焊接機器人維修編程，創建焊接程序[焊縫的示教]。

　　1、打開控制柜上的電源開關在“ON”狀態。

　　2、將運作模式調到“TEACH”→“示教模式下”
                          

　　1.進入程序編輯狀態:

　　1.1.先在主菜單上選擇[程序]一覽并打開;

　　1.2.在[程序]的主菜單中選擇[新建程序]

　　1.3.顯示新建程序畫面后按[選擇]鍵

　　1.4.顯示字符畫面后輸入程序名現以“TEST”為新建程序名舉例說明;

　　1.5.把光標移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按[選擇]鍵選中各個字母;

　　1.6.按[回車]鍵進行登錄;

　　1.7.把光標移到“執行”上并確認后,程序“TEST”被登錄,并且屏幕畫面上顯示該程序的初始狀態“NOPCEOO”、“ENDCOOL”

　　1.8.機器人維修，編輯機器人要走的軌跡(以機器人焊接直線焊縫為例);