安川機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控制柜、電源以及外圍設備和各種線路組成。而焊接機器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關、熔斷器等失效引起的，它們的發生往往與上述元器件的質量、性能與工作環境等因素有關。除了電器元器 件以外，由于長時間的工作運動也會引起連接機器人本體的電纜或電線發生疲勞破損而引發的線路故障。這類硬件方面的故障一旦發生，排查發生故障的元器件是件非常困難的事情，而目，必須對失效或破損的元器件進行維修或更換。 

　　工業機器人可能會因不可避免的災害或是人為行動而造成機器人浸水，可能會導致機器人報廢，影響了工作生產的效率，造成企業的損失。

　　工業機器人泡水，輕則會影響使用壽命，重則會報廢。如果工業機器人被浸水以后，要及時保養維修，如不能自主解決的聯系專業工業機器人維修服務商，避免造成更多的損失。在平時使用機器人時，做好日常保養工作，也會增加機器人運轉的靈活性，延長機器人的使用壽命，讓工業機器人能夠得到正常的發揮。工業機器人浸水泡水后維修保養可以咨詢廣州子銳機器人技術有限公司，專注ABB機器人，安川，庫卡和發那科四大家族機器人的維修和保養。