漏油是齒輪箱傳動系統中常見故障，漏油會影響齒輪、軸承等箱的潤滑效果，使得各運動副零配件之間摩擦加劇，減少各零件的使用壽命。嚴重的漏油將使齒輪箱無法正常工作。ABB機器人齒輪箱漏油維修，齒輪箱漏油問題牽涉的方面很多，如設計、工藝、加工、裝配、鑄造等，產生漏油的原因很多，在實際設備維護中，要根據具體情況分析原因，再采取相應的排除方法。
                        

    根據企業工業機器人維修經驗，齒輪箱漏油主要是因為以下幾個原因：

　　①密封件損壞或裝反導致接合面密封不嚴； 

　　②相對運動零件尺寸配合間隙過大，或是因為長期運動磨損使得間隙過大；

　　③箱體鑄件有氣孔、砂眼等缺陷；

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