一、安川搬運機器人結構和功能：　　

　　1.左右旋轉結構,方便調整置物方向,不需更換氣管及磁簧開關. 　　

　　2.搬運機器人夾具旋轉機構,可以旋轉180°放置成品及水口.全機可旋轉45°,90°. 　　

　　3.安川搬運機器人維修，上下手臂采用進口的高鋼性線性滑軌,引拔采用質量輕高鋼性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高鋼性軸承鋼,可達到取出速度快,高效能,高精度,使用壽命長的要求. 　　
                                       

　　二、安川搬運機器人的特點：

　　1.掌上型控制系統對話式操作，立式機械手可以切換中文或英文頁面，操作簡單易學習，不占空間。

　　2.八組內建標準程式，可儲存12組教導程式，立式機械手可以完全滿足生產形式及需求。

　　3.50組模具記憶功能，可以節省換模的設定調整。

　　4.搬運機器人自動偵測故障顯示與操作器上，并自動記錄方便與故障排除。

　　5.搬運機器人操作時，可以顯示所有的輸出與輸入接點于操作器上，搬運機器人維修方便快捷。

　　6.搬運機器人自動運轉下可以修改各項延遲時間與計數，方便于操作。

　　三、安川搬運機器人該如何的搬運與設置？

　　1）首先就是不能碰觸機器人的內部和外部帶電的位置，以免發生觸電。

　　2）其實和很多電器一樣的，當你要搬運，換位置時，要把機器人的電箱開關的關掉。

　　3）由于機器人比較的龐大，所以用起重機吊時，要將機器人的箱體，蓋板安裝牢靠。

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