一、焊接機器人系統主要特點

　　1.適合弧焊的機器人，適用于碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板，鋁合金等材料的焊接

　　2.具有防撞功能的機器人專用焊槍

　　3.超低飛濺數字化焊接電源,適用于MIG/MAG/CO2氣體焊接

　　4.超低飛濺全數字化機器人專用焊接電源,短路焊接的飛濺程度減小到原來的十分之一

　　5.具有脈沖焊接/短路焊接功能及最新的數字逆變焊接
                 

　　二、安川焊接機器人的優越性

　　主要區別于安川伺服控制器，通用變頻器和伺服控制器主要區別有以下幾點：

　　1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

　　2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。

　　3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。

　　安川焊接機器人維修的型號：

　　安川焊接機器人AR1440維修

　　安川機器人維修AR2010焊接機器人

　　工業焊接機器人MS165

　　安川焊接機器人ES200RDII

　　安川MS210焊接機器人

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