日本安川機器人（DX100）

　　產品分類：

　　1、產品確認（機器人控制柜）

　　UPJ

　　MRC

　　XRC

　　NX100

　　DX100
                   

　　焊接、點焊、搬運、通用型

　　產品構成

　　產品到達后請清點其發貨清單，標準的發貨清單中包括下列5項內容：（有關選項貨物內容的信息將單獨提供）

　　機器人

　　NX100控制柜

　　示教編程器

　　供電電纜（機器人與NX100間的電纜）

　　全套說明書
                      

　　供電方式

　　三相電源是由交流200V，50Hz或者交流220V，50/60Hz供電。
                    

　　連接方式

　　機器人、供電電纜、一次側電源電纜和示教編程器電纜的連接圖如下：
                           

　　示教器按鍵
                          

　　軸動作
                        

　　示教器畫面

　　5個顯示區包括通用顯示區、狀態顯示區、菜單顯示區、人機接口顯示區、和主菜單區。

　　用觸摸畫面可直接進行區域選擇。
                     

　　主菜單區
                     

　　狀態顯示區
                     

　　狀態區顯示與控制柜狀態相關的數據。

　　狀態顯示區
                   

　　安全模式

　　四種安全模式：

　　操作模式：此模式是操作者進行的基本操作模式。（如機器人的啟動及停止恢復）
       編輯模式：該模式下使操作者能進行示教和編輯程序，并可對機器人進行設置。（密碼：00000000）
       管理模式：本模式為建立和維護機器人系統：如參數、系統時間的設定以及用戶口令的變更。（密碼：99999999）

　　安川模式：機器人故障維修或者升級時。（型號不同，密碼不同）
                   

　　接線端口

　　I/0接口（CN306/CN307/CN308/CN309）

　　MXT接口

　　控制電源接口（DC24V）

　　I/O接口

　　輸入：40點輸出：40點關于輸入輸出的分配，根據用途不同，有專用輸入輸出和通用輸入輸出2種。

　　專用輸入輸出：已經定義好了，可以直接用；通用輸入輸出：沒有定義，需要通過更改梯形圖使用。
                   

　　I/O接口（例CN308）
                     

　　I/O接口（例CN307）
                      

　　MXT端口
                     

　　　控制電源接口                      
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