安川機器人,冷卻風扇的檢查
檢查冷卻風扇前
為防止觸電,嚴禁在通電狀態下打開柜門,但是在檢查冷卻風扇必須通電時,請加倍小心。
冷卻風扇的檢查
冷卻風扇及熱交換器不正常工作時,會導致DX200柜內溫度上升,給內部器械帶來不良影響,因此,請適時進行冷卻風扇及熱交換器的檢查。
柜內空氣循環風扇及熱交換器會在主電源開啟時工作,背面冷卻風扇會在伺服開啟時工作,請通過目視及用手感觸進氣、出氣口的情況,來確認其是否在正常工作。

安川機器人DX200急停按鈕維修檢查
DX200前門處和示教編程器上有急停按鈕。
在運行機器人之前,請在伺服接通后分別按下各急停按鈕,確認是否能正常關閉伺服電源。
啟動開關的檢查
安川機器人維修,DX200示教編程器上配備有三處啟動開關。
請通過以下操作來確認啟動開關是否可以正常工作。
1.將示教編程器的鍵模式切換開關設為示教模式。

2.按下示教編程器的[伺服準備]。
[伺服接通]LED燈閃爍。

3.輕輕握住啟動開關后,伺服接通,若更用力地握緊,或是松開后,
伺服關閉。
電池的檢查
DX200內有系統用的電池,用于備份用戶程序中的重要文件數據(CMOS存儲器)。
電池耗盡,到了更換時期后,示教編程器的畫面中會顯示“存儲器電池已耗盡”。請確認有無出現此信息。
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