安川機器人開關經常跳或者不能合閘？

　　原因：

　　1.開關老化；

　　2.開關選型不對；

　　3.水泵卡死或電機內部短路；

　　4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。

　　機器人維修解決辦法：

　　將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉動電機看看是否有卡死，必要時更換開關。
                      

　　安川機器人接觸器噪音大？

　　原因：

　　很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，最后導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞。

　　解決辦法：

　　將控制該接觸器的負載開關打下，手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

　　安川機器人熱繼經常跳？

　　原因：

　　1.電機過載；

　　2.選型是否匹配；

　　3.否老化，主線是否過小。

　　安川機器人維修解決方法：

　　看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的。更換新的匹配主線。

　　安川機器人接觸器或中繼吸合不正常？

　　原因：

　　1.線圈零圈斷路；

　　2.中間繼電器頭壞掉。

　　解決方法：

　　檢查線路，更換新的中繼頭。

    安川機器人維修，安川機器人驅動模塊維修，安川機器人電機維修，安川機器人示教器維修等，如無法自行維修解決，可以聯系廣州子銳機器人--是一家第三方工業機器人維修服務商。