當安川機器人無法正常工作時，如果有機器人自身的報警信號出現，操作者可根據示教盤上具體的報警代碼參照使用說明書上的梳理方法進行處理，消除報警后再重新啟動。

　　如機器人本身無報警信號出現此時應觀察機器人程序，檢查程序停止的位置確認其無法執行的原因。大部分故障的原因都是因為周邊設備與機器人的接口信號異常造成的。應注意檢查各相關傳感器和開關等，確認有無異常情況。

　　機器人瞬間停電電力恢復供應后，首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達到5MPa可以打開機器人電源。此時如果機器人吸盤上仍有管子應按照手動操作方法將管子放下，將機器人示教回原點后開機。
                              

　　機器人如果有管子吸在吸盤上，首先應手動操作機器人移動到合適的位置放下管子再將機器人示教回原點方可啟動。解除真空的方法為先關閉真空閥（OUT#1OFF），再打開吹氣閥（OUT#2ON）。如果停電后或生產啟動重新打開電源后出現0380或5040錯誤代碼時按如下步驟處理：

　　1.打開伺服電源

　　2.按下TEACH

　　3.按下CUSTOMER

　　4.按下F3（SPECPT）

　　5.按下F1（PSNCHG）

　　6.按下ENABLE

　　7.按下MODIFY

　　8.按下ENTER

　　9.按下F4（CHECK）