隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，現在越來越多的公司都在使用焊接機器人，那么怎么維護和保養呢？

　　焊接機器人日檢查及維護

　　1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

　　2、氣體流量是否正常。

　　3、焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

　　4、水循環系統工作是否正常。

　　5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

　　安川焊接機器人周檢查及維護

　　1、擦洗機器人各軸。

　　2、檢查TCP的精度。

　　3、檢查清渣油油位。

　　4、檢查機器人各軸零位是否準確。

　　5、清理焊機水箱后面的過濾網。

　　6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

　　7、清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。

　　8、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

　　9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。

　　10、檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
                     

　　安川焊接機器人月檢查及維護

　　1、潤滑機器人各軸。其中1-6軸加白色的潤滑油。

　　2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

　　3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。

　　4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

　　5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

　　6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

　　7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)

　　8、完成1-8項的工作外，執行周檢的所有項目。

　　安川焊接機器人維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下：

　　每次焊接機器人保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產！對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄好各班設備運行情況。

　　工業機器人減速機的潤滑

　　對于機器人的減速機所用潤滑油，下面我們就討論一下各種潤滑油的區別。減速機潤滑油--黃油,機油,潤滑油,潤滑脂的區別：

　　一般所稱的“黃油”是最普通的潤滑脂（普通2號鋰基脂）。黃油原來是黃色的，用過之后會變成黑色！

　　工廠里一般所說的“機油”是最普通的潤滑油。機油是液態的，他的顏色在沒有磨損之前是淺藍色的，磨損后也就是使用后它就變成黑色的了！

　　潤滑油是液體的油，分為不同的粘度級別。一般用于齒輪箱、液壓系統、導軌和滑動軸承類的滑動部件、壓縮機等。其中，汽車發動機潤滑油（車用機油），需要有耐高溫的特性，它的粘度是采用美國汽車工程協會（SAE）的標準。

　　潤滑脂是膠狀的，是由基礎油（潤滑油）+增稠劑等組成的（簡單的說就好比“水+面粉”）。一般用于滾動軸承、小齒輪箱（如手槍電鉆、榨汁機、光驅里的傳動部件）、其他需要防止流失且長潤滑壽命的地方。

　　為保障機器人安全，且經過了長時間的運行，為了保持并充分發揮其功能，防患于未然，請力行維護保養工作。