一、史陶比爾機器人本體標準保養常規檢查

　　1.本體清潔根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

　　2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。

　　3.各軸限位擋塊檢查

　　4.電纜狀態檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　5.密封狀態檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
                    

　　Staubli史陶比爾機器人維修，功能測量

　　1.達溫度檢查通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

　　2.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。

　　3.重復精度檢查通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

　　4.機械零位測量檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

　　5.電機抱閘狀態檢查檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

　　Staubli史陶比爾機器人保養更換

　　1.本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　2.機器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

　　二、Staubli史陶比爾機器人控制柜標準保養常規檢查

　　1.控制柜清潔對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。

　　2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

　　3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。

　　4.電路板指示燈狀態檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。

　　5.控制柜內部電纜檢查控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。

　　Staubli史陶比爾機器人日常保養檢查，如不能自行解決，可以咨詢廣州子銳機器人技術有限公司，本公司除了史陶比爾機器人維修，史陶比爾機器人保養，還有安川機器人維修，安川機器人電機維修，安川機器人示教器維修,安川機器人驅動器維修，ABB機器人維修等進口機器人維修。