FANUC發那科機器人維修保養的流程
為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環。
FANUC發那科機器人保養周期
1.日常機器人保養
檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。
外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。
各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。
2.三個月保養(包括日常保養)
各接線端子是否固定良好 。
機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。
3.一年保養(包括日常/三個月保養)
檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。
內部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。
檢查本體內配線是否斷線 。
機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
各軸機器人馬達的剎車是否正常 。
4.三年保養(包括日常/三個月/一年保養)
日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。
年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。
保養備件
輪滑油脂。
保養備件包：SMB電池、冷卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲。
FANUC發那科機器人/小型發那科機器人維修常見的型號：
FANUC發那科機器人LR Mate 200iD維修
LR Mate 200iD-4S發那科機器人保養
發那科機器人維修LR Mate 200iD-4SC
FANUC發那科LR Mate 200iD-4SH機器人
LR Mate 200iD-7C
LR Mate 200iD-7H
LR Mate 200iD-7L
LR Mate 200iD-7LC
LR Mate 200iD-7WP
LR Mate 200iD-14L
ER-4iA
M-10iA-7L
M-10iA-8L
M-10iA-10M
M-10iA-10MS
M-10iA-12
M-10iA-12S
M-10iD-8L
M-10iD-10L
M-10iD-12
M-10iD-16S
M-20iA
M-20iA-12L
M-20iA-20M
M-20iA-20T
M-20iA-20MT
M-20iA-35M
M-20iA-35MT
M-20iB-25
M-20iB-25C
M-20iB-35S
M-20iD-12L
M-20iD-25
M-20iD-35
