介紹FANUC發那科機器人保養，FANUC發那科6軸機器人，潤滑油更換的方法，油嘴和排油孔位置

　　工具/原料

　　1. FANUC機器人用潤滑油脂（兩種：齒輪用油，平衡缸用油）

　　2.抹布

　　3.收集廢油用的桶，紙板
                          

　　4.加油槍兩把（手動加油槍和氣動加油槍），內六角扳手，套筒扳手

　　發那科機器人保養方法/步驟

　　機器人全貌（A，加油孔和排油孔位置圖示  B，加油前準備  C，開始加油  D，排壓）

　　A.1軸加油孔，和排油孔
                 

　　A.2#軸加油孔，和排油孔
                    

　　A.3#軸加油孔，和排油孔
                       

　　A.4#軸加油孔，和排油孔
                          

　　A.5#軸加油孔，和排油孔
                             

　　A.平衡杠加油孔，左右各一個，使用平衡缸用油脂（注意：此加油口用手動加油槍加油，加油20下，沒有排油口）
                              

　　B.加油前準備：

　　a.機器人手動模式 機柜切換到T1   TP示教器切換到ON

　　b.找到上面圖示位置的相對應各軸加油孔和出油孔位置 ，將加油口用抹布清潔干凈，打開出油口螺絲，用紙板或帶相應接頭的氣管將廢油導流到廢油桶內
                              

　　C.開始加油：

　　a、加油用氣動油槍，使用的氣壓調整到0.2公斤，過大的氣壓容易損壞油封，當加到出油口排出的新油，停止加油

　　b、平衡缸加油口，左右各一個，使用平衡缸用油脂。手動黃油槍加油20下，沒有排油口（見上圖平衡缸）

　　d、以上各軸 在加油不方便時，需要手動移動機器人關節調整到合適位置 。（注意：移動機器人時候，人要站在安全的地方。不要站在機器人的工作區）
                               

　　D.排壓

　　a.打開加油口，出油口

　　加油完成后，拆除 1#軸，2#軸，3#軸，5#軸加油口油嘴，所有排油口需打開，運動各關節

　　END

　　注意事項

　　1.移動機器人時候，人要站在安全的地方，不要站在機器人的工作區

　　2.廢油按要求處理

　　3.使用專用油脂