隨著技術的發展，各種機械設備被人們不斷的研發并投入到使用中，機器人在使用的過程中或多或少的都會出現一些故障，這可能是因為YASKAWA安川機器人保養做的不好而出現了故障。做好YASKAWA安川機器人維修保養可以在一定程度上降低機器人運行過程中出現故障的幾率。
一、YASKAWA安川機器人保養常規檢查
1。安川YASKAWA機器人本體清潔
2。YASKAWA安川機械手本體和6軸工具端固定檢查
3 。YASKAWA機械臂各軸限位擋塊檢查
4。安川機器人本體電纜狀態檢查
5。安川YASKAWA機械手密封狀態檢查檢
二、 YASKAWA安川機器人維修功能測量
1。達溫度檢查(通過專業的紅外線溫度確認YASKAWA機械臂馬達在運轉時的溫度是否正常)
2。噪音檢查(通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常)
3。重復精度檢查(通過使用百分表來確認YASKAWA機器人的重復精度是否正常)
4。機械零位測量(檢測安川機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致)
5。電機抱閘狀態檢查(檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能)
三、YASKAWA安川機器人保養件更換
1 .安川機械手本體油品更換(可以聯系子銳機器人維修對機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品進行檢修或更換)
2 .安川YASKAWA機器人SMB板檢查及電池更換(檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池)
此外，子銳機器人在YASKAWA安川機器人維修保養方面技術嫻熟。公司服務廣泛，YASKAWA安川機器人常見維修保養包括：YASKAWA安川機器人維修保養，安川焊接機械臂維修保養，安川YASKAWA機械手控制柜維修，機器人整機維修保養，安川機器人伺服電機維修，YASKAWA安川機器人各軸減速機維修，安川YASKAWA機械手腕維修，安川機器人平衡缸維修，YASKAWA機械手伺服驅動器維修等。
